背中に脚を足す装着型ロボット「ケンタウロス」

中国・深圳の南方科技大学のChenglong Fu教授らの研究チームが、装着者の背後に独立した2本の脚とロボット胴体を取り付ける装着型ロボット「Centaur」を開発した。荷重を人の脚ではなくロボット側で支える設計で、人体とは非線形剛性の受動弾性カップリングで接続する。参加者5人による20kgの荷物運搬試験では、荷重の半分強をロボットが負担した。通常のバックパックと比べ、歩行の正味代謝コストは35.16%低減した。成果はInternational Journal of Robotics Researchに掲載された。