空気圧2個で3D遊泳、ウミシダ型ソフト水中ロボ

ノースカロライナ州立大学が、ウミシダに着想を得たソフト水中ロボットを開発した。わずか2つの空気圧アクチュエータと4枚の弾性ウイングで3次元の操舵を行い、速度は毎秒1.64体長、旋回は毎秒約90度に達する。複雑なAIではなく、素材の形状と弾性による機械的知能に制御を任せる設計が特徴だ。現時点ではケーブル接続の試作機で、完全な無線・自律化は未達である。研究チームは実環境向けの無線・自律版を目指している。