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眼内注射を自律で行うロボット、ヒト提供眼で初成功

スイスのETH ZürichのBradley Nelson氏らの研究チームが、ヒトのドナー眼に対する世界初の自律的ロボット硝子体内注射を実施した。Augenklinik Zürich WestやチューリッヒU大学の眼科医からの依頼が発端で、年間膨大な数に上る網膜注射の負担軽減が狙いだ。EURETINA 2026で発表され、先端位置決め50μm以下、角膜輪部から3.5〜4.0mmの狙い位置への注入を達成した。眼が動いても注入角度は±10°以内に保たれ、予期せぬ眼球運動への反応は人間の20倍速いという。常に医師が監視し制御する体制で、今後は生体患者への移行が課題となる。

所属 ETH Zürich

出典

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