両手の器用操作を測る106タスクのベンチ

両手ロボットによる器用操作を評価するシミュレーションベンチマークBiDex-100が発表された。汎化、指示追従、少数デモ、長期タスク、記憶の5軸にわたる106タスクで構成し、各タスクには視覚・空間条件を変えた分布外版が付く。22自由度のハンドを持つ2種の機体に対応し、成功を検証済みの遠隔操作デモ8,080件（計625万フレーム）を提供する。最近のVLAモデル7種を共通条件で評価し、能力別の性能、頑健性、データ効率のベースラインを示した。コード、タスク、データ、評価ツールは公開予定とされる。