小惑星探査を目指す星形ソフトロボットSTARFISH

南カリフォルニア大学（USC）ViterbiとUSC宇宙工学研究センターが、生物に着想を得たソフトロボット「STARFISH」を開発している。構想は2020年にDavid Barnhart氏が、軌道上の宇宙機の溶接部や継ぎ目の検査用に立ち上げた。パンデミックで止まっていたが、2022年1月に博士課程のKristina Andreyeva氏が引き継ぎ、再始動した。将来は星形の小型ロボットを群れで小惑星に放ち、柔軟な脚で岩をつかみ、隙間に入って表面を調べる構想である。実現は数十年先とされ、現在は宇宙で動き、つかみ、移動する基礎課題に取り組んでいる。