自作できる低コスト3軸触覚センサの研究が相次ぐ

せん断力を含む触覚を安価に得る研究が複数発表された。VecTileは厚さ6mmの柔軟な触覚アレイで、感圧層とシリコーン突起により3軸の力を検出する。4x4アレイで35ドル未満、法線・せん断のRMSE誤差は0.39Nと0.16Nだった。OpenTacは設計ツールやシミュレータを含む触覚スキンの公開エコシステムで、30種超のセンサを試作した。触覚操作を力学・データ駆動の両面から整理したサーベイも出た。