ロボット脱出ゲーム型の検証可能な操作ベンチ「HATCH」

ロボット操作の能力主張は検証が難しく、既存のリーダーボードは非公開・シミュレーション限定・不正可能のいずれかだという問題意識から、HATCHが提案された。実物のロボット脱出部屋として仕様を公開し、物理的に再現でき、センサーで採点し、事前の練習が効かない設計だ。タスクは5つのスキル分野と3段階の難易度にまたがり、前のタスク完了をセンサーが確認すると次が解錠される連鎖構造で、一つの長期評価になる。配置は実施日のシードでランダム化し、参加者は無編集動画・センサーログ・シードを添えた自己実行を提出する。仕様書、製作ガイド、部品表、採点基準は公開ライセンスで公開される。