ハードウェア・部品 on HWL Robot News

センサと人工筋肉を兼ねるイオン性ソフトロボット

Fri, 23 Oct 2026 00:00:00 +0000

全北大学とKAISTの共同研究チームが、近づく物体を検知し光に応じてつかむイオン性ソフトロボット「Ionograsper」を開発した。成果は国際誌Advanced Materialsに発表され、カバー論文に選ばれた。1つのイオン性高分子材料が、センサと人工筋肉の両方の役割を果たす点が要である。物体が近づくと電場でイオンの分布が変わり、それを検知する。低強度の紫外光を短時間当てるだけで駆動し、光を消した後も10分以上変形を保つ。部品や配線が減り、省エネにもつながるため、今後はAI制御と組み合わせてフィジカルAIロボットへの応用を目指す。

重希土類なしで高性能ネオジム磁石を製造

Fri, 23 Oct 2026 00:00:00 +0000

韓国材料研究院の研究チームが、ジスプロシウムやテルビウムといった高価な重希土類を使わずに高性能Nd-Fe-B永久磁石を作る技術を確保したと10月23日に発表した。希土類酸化物から微細粒子を合成する還元・拡散工程で約1μmの超微細粉末を作り、酸化を抑える後処理を新たに開発した。粉末表面の潤滑剤コーティングと減衰交流磁場で配向性を高め、水素補助工程で残留炭素と保磁力低下も解決した。成果は2誌に掲載され、特許9件を創出した。量産技術が確立すれば電気自動車やヒューマノイドへの活用が見込まれる。

自作できる低コスト3軸触覚センサの研究が相次ぐ

Thu, 22 Oct 2026 00:00:00 +0000

せん断力を含む触覚を安価に得る研究が複数発表された。VecTileは厚さ6mmの柔軟な触覚アレイで、感圧層とシリコーン突起により3軸の力を検出する。4x4アレイで35ドル未満、法線・せん断のRMSE誤差は0.39Nと0.16Nだった。OpenTacは設計ツールやシミュレータを含む触覚スキンの公開エコシステムで、30種超のセンサを試作した。触覚操作を力学・データ駆動の両面から整理したサーベイも出た。

生体模倣の電子皮膚でロボットに反射能力

Thu, 22 Oct 2026 00:00:00 +0000

生体の仕組みに着想を得た電子皮膚（e-skin）により、ロボットが人間のような反射動作を行えるようになる研究をNanowerkが2026年10月22日に報じた。提供された情報はタイトルのみで、具体的な素材、構造、性能値、研究機関は本文から確認できない。触覚センサと素早い反応を結びつけることで、接触時の安全性や器用さの向上につながる技術として注目される。

設計から作り込んだ培養筋肉で跳ね歩くロボ

Thu, 22 Oct 2026 00:00:00 +0000

スイス連邦工科大学チューリッヒ校（ETH）の研究チームが、マウスの筋細胞と軟らかいハイドロゲルの足場を組み合わせたバイオハイブリッドロボットを開発し、Nature Communicationsに発表した。筋組織と足場を最初から計算機上で一体設計し、アルゴリズムで収縮が最大の動きになる形状を探索した。足場は光造形の一種xolographyで3Dプリントしている。長さ約1.5cmのアクチュエータは従来比で最大11倍変形し、ジャンプで約5mm跳び、歩行型は毎秒6.2mmで走る。現状は栄養液が必要で、大型化には人工血管系が不可欠だという。

藻類と2層ゲルで光駆動の軟体アーム

Thu, 22 Oct 2026 00:00:00 +0000

オランダのデルフト工科大学の研究チームが、生きた微細藻類を利用した光制御のソフトアクチュエータを開発し、Nature Communicationsに発表した。長さ約2cm、厚さ1mmの帯で、2種のハイドロゲル層の表面に藻類を成長させている。光で藻類が光合成するとゲル内のpHが変わり、2層の膨張差で曲がる。光を消すと約10秒で逆方向に戻り、ゴム輪を引っ掛けて持ち上げたり金属球をつかんだりする実演を行った。水中での柔らかい把持や、光に応じて向きを変える農業用装置などへの応用が見込まれる。

3Dプリンタで作れるリンク駆動の人型ロボットハンド

Wed, 21 Oct 2026 00:00:00 +0000

NJITの研究チームが、リンク駆動で1本の指に3つの駆動自由度（3-DOA）を持つ人型ハンド「PHD-Hand」を発表した。柔軟ヒンジとばね鋼の駆動ロッドで駆動機構を簡素化し、1本あたり約13点の部品で安価な3Dプリンタと市販サーボから製作できる。腱駆動の摩耗やコストの問題を避けつつ、人間の手に近い200mmの大きさを実現した。運動学は分離され、双方向駆動とバックドライブが可能である。試作機で把持と物体操作を評価しており、成果はIEEE-RAS Humanoids 2026に採択された。

GMO、多指ハンドで炒り豆を移す競技会を募集

Wed, 21 Oct 2026 00:00:00 +0000

GMOインターネットグループが、多指ロボットハンドの器用さを競う「第1回GMOロボットハンドコンテスト」の参加者募集を2026年10月から始めた。課題は箸やピンセットで炒り豆を1粒ずつ皿から皿へ移す速さと正確さで、制限時間は5分である。遠隔操作は得点0.5倍、自律操作は1.0倍となる。18歳以上なら個人・法人を問わず参加費無料で、応募締切は11月末の予定だ。書類・動画審査を経て2027年3月末に本選が開かれ、賞金は最大300万円。渋谷のヒューマノイドラボでハンドや計算環境を借りられる。

物理に基づく深度ノイズ分解でsim-to-realを改善

Wed, 21 Oct 2026 00:00:00 +0000

実世界の深度センサのノイズはシミュレーションと大きく異なり、sim-to-real転移の障壁になっている。PRISMはこのノイズを「センシング無効化」と「計測誤差」の2種に分け、物理的な発生源ごとに扱う枠組みである。3D視覚基盤モデルの特徴を空間的・意味的な事前情報として蒸留し、まばらな無効領域には階層的な正例優先の教師信号を用いる。ノイズ付き深度の合成で最高水準の忠実度を示し、実ロボット実験では平均成功率92.1％を達成した。同日の話題として、単一のRGB-D入力から物体姿勢を推定するF2G-Poseも28FPSで動作しSOPEとROPEで最高精度を報告している。

数秒の人間動作から多指ハンドの技能を獲得するAdaDex

Tue, 20 Oct 2026 00:00:00 +0000

数秒の手と物体の軌道1本から、適応性のある多指ハンド技能を学習する強化学習枠組みAdaDexが発表された。モーションキャプチャや実写動画の再構成データを使う。人間らしさを植え付ける動作追跡環境と、ノイズを加えた初期状態・目標で汎化を促す環境の2群で共通方策を学習する。把持、物体の再配置、指歩行を伴う持ち替え、投げ受けなどを獲得し、ベースラインより汎化性と機能性で上回った。シミュレータ間や実機への転移も示している。