今治城 自律航行ロボットコンテスト（海のロボコン）エキシビション大会

熊本県のSUNABACOが、愛媛県今治市の次世代海事人材育成と海のロボコン開催に向けた調査実証業務をプロポーザルで受託した。実証の一環として、2027年3月に今治城のお堀でエキシビション大会を開く予定だ。ROSを使う海洋ロボティクス競技で、参加チームには自律航行船の船体やLiDAR、深度カメラが供与される。発光ブイの認識、ゲート通過、RTK-GNSSによる自動着桟を完全自律で競う。大会前には技術勉強会と試走会も開かれる。